Hallo und herzlich willkommen Ralf,
ich denke dass das viele Ursachen haben kann.
Bremsflüssigkeit (Luft im System), Achsgeometrie/Achbefestigung wie schon erwähnt, Bremsschläuche wie schon erwähnt, falscher Reifendruck, unterschiedliche Reifen, defekter Hauptbremszylinder, unterschiedliche Einpresstiefen an den Felgen auf einer Achse, Bremsleitung korrodiert und Rost in den Leitungen, Radlagerspiel, falsches Radlager (hatte ich selbst schon. Auf einer Seite war ein zu großes / falsches Radlager von meinem Vorbesitzer eingebaut.)
Gruß André